ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಶೇಖರಣಾ ಕಪಾಟುಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ, ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ, ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಅನೇಕ ಉದ್ಯಮಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗೋದಾಮಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗೋದಾಮಿನ ಕಪಾಟನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಕಾರ್ ರ್ಯಾಕ್ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಶೇಖರಣಾ ರ್ಯಾಕ್ ಆಗಿದೆ. ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ AGV ಗೋದಾಮಿನೊಳಗೆ ಹೇಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ? ಗೋದಾಮಿನ ಭಾರೀ ಶೆಲ್ಫ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕ ಹೈಗ್ರಿಸ್ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದೆ.
ನಾಲ್ಕು ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಗೋದಾಮು
ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಕಾರ್ 12 ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಪ್ಲೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮಿನ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸರಕು ಜಾಗವನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಲುಪಬಹುದು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರಿನ ದೇಹವು ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಅನ್ನು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಶೆಲ್ಫ್ನಲ್ಲಿ ಉದ್ದವಾದ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ಹಳಿಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಉದ್ದವಾಗಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿಯೂ ನಡೆಯಬಲ್ಲದು. ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರಸ್ತೆಮಾರ್ಗವನ್ನು ಇಚ್ಛೆಯಂತೆ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶಟಲ್ ಕಾರ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸದ ವಾಹನ ತಂಡದ ಶೆಡ್ಯೂಲಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು, ಪ್ರವೇಶ ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಶಟಲ್ ಅಥವಾ ಎಲಿವೇಟರ್ ವಿಫಲವಾದಾಗ, ಇತರವುಗಳನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಸಿಸ್ಟಂ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಧಕ್ಕೆಯಾಗದಂತೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಶಟಲ್ ಅಥವಾ ಎಲಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಾಧನವು ಕಡಿಮೆ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ AGV ಗೋದಾಮಿನೊಳಗೆ ಹೇಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ?
1) ಉಗ್ರಾಣ ವಿಧಾನ
a) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ನೌಕೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಮೊದಲು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ಶಟಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈನಲ್ಲಿದೆ;
b) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ನೌಕೆಯ ಪಿಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, WCS ಚಾಲನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ನೌಕೆಯ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ವಿತರಿಸುತ್ತಾರೆ. WCS ಮೂಲಕ ಶಟಲ್;
ಸಿ) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಕಾರ್ಯ ಆಜ್ಞೆಯ ಪ್ರಕಾರ ವಿತರಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ;
d) ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ನಿಜವಾದ ದೂರದ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾಲನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಇದು ವಾಹನದ ದೇಹದ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗವು ಹಾದುಹೋಗುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅದು ಹಾದುಹೋಗುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಅದು ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನದ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;
ಇ) ಉಪ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಕ್ರಾಸ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಸೈಡ್ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಮಿರರ್ ಪ್ರತಿಫಲಕವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ದೂರವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ಉಪ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು;
f) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಆಯ್ದ ಪಿಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ, ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಬೀಳುತ್ತದೆ, ಸರಕುಗಳನ್ನು ಶೆಲ್ಫ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ಬಗ್ಗೆ WCS ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ತಿಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ;
g) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ನೌಕೆಯು ಕಾರ್ಯ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.
2) ವಿತರಣಾ ವಿಧಾನ
a) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ನೌಕೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಮೊದಲು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ಶಟಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈನಲ್ಲಿದೆ;
b) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ನೌಕೆಯ ಪಿಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, WCS ಚಾಲನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ನೌಕೆಯ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ವರಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತಾರೆ. -WCS ಮೂಲಕ ವೇ ಶಟಲ್;
ಸಿ) ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಕಾರ್ಯದ ಆಜ್ಞೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಸರಕುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ;
ಡಿ) ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗದ ಶಟಲ್ ನಿಜವಾದ ದೂರದ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾಲನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಇದು ವಾಹನದ ದೇಹದ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗವು ಹಾದುಹೋಗುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅದು ಹಾದುಹೋಗುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನ, ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಅದು ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ. ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಿದಾಗ, ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;
ಇ) ಉಪ ಚಾನೆಲ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಾಲ್ಕು-ಮಾರ್ಗ ಶಟಲ್ ಕಾರ್ ಕ್ರಾಸ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಸೈಡ್ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಮಿರರ್ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನ್ಯಾಯಾಧೀಶರು ಮತ್ತು ಈ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ದೂರವನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ಉಪ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. .
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-19-2022